圓弧齒輪引起振動和噪聲的主要原因 {泰隆減速機}

試驗方法、試驗齒輪參數和試驗方案通過改變試驗齒輪的齒寬，分析研究了雙圓弧齒輪傳動在不同工況下的動態性能。 測試過程分階段進行，每個階段測試一個齒寬齒輪的動態性能指標。 為保證各試驗階段齒輪精度一致，齒輪磨合后檢查齒輪著色，在接觸帶完好的情況下進行第一階段試驗。 試驗結束后，將試驗齒輪的整個連接軸和軸承拆下，在車床上沿齒輪兩端面對稱轉動至下一階段試驗要求的齒寬，然后重新組裝，再開始下一階段試驗。 檢查項目包括累積螺距誤差$ffB、一個軸向螺距的螺距誤差$fB、八個螺距的累積螺距誤差$Fp8等。 實際測試表明，加工的齒輪精度完全滿足設計要求的8-8-7標準。 測試齒輪參數如圖所示。 根據齒輪試驗臺的特點，在試驗過程中，首先，在相同的輸入扭矩下，將試驗齒輪的轉速大致按等比級數增加，以測試在相同載荷下，齒輪運轉速度對其振動和噪聲的影響；然后在保持相同運行速度的前提下，改變齒輪的輸入扭矩，測試輸入扭矩變化對其在相同轉速下的振動和噪聲的影響。 測試齒輪的轉速和負載設置如圖3所示。 這樣，根據不同的齒寬，本文進行了六種不同的齒輪設計參數和工況參數組合下的振動和噪聲的實際測試。 頻域特性分析通過本次實驗，獲得了00多幅實測振動信號的時域和頻域曲線圖。 本文僅對其頻域信號做一些分析。 在各種齒寬的不同工況下，通過實際測試獲得高速齒輪軸承座周向、徑向、軸向和低速齒輪軸承座徑向的實時振動加速度信號，經頻譜分析儀分析后獲得比較大加速度振動分量的頻率與相應嚙合齒頻及其諧波的比較統計數據。 其中有一個振動信號由于測試時接地不良，混入了0Hz的交流電信號，因此被剔除。 所以，其實是對100個數據統計的結果。 從統計數據可以看出，雙圓弧齒輪在測試的各個方向上產生的比較大振動分量的頻率多為齒頻fz=nz/60及其諧波m@fz，比較高頻率是齒頻fz的6倍。 其中，單齒頻率分量(m=)約占全部頻率分量的%，雙齒頻率以下的頻率分量(m

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