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制動幻影線的成分分析 <泰隆減速機>
剎車電機鬼線成分分析。“鬼線成分”這個名詞用來描述三相異步電機間歇周期性的故障。用來形容在機械加工過程中輪齒齒廓對應的那些已被實際切除掉的不同齒數的輪齒。剎車電機鬼線成分將會產生與周期性誤差相關的振動,好像有個相同齒數的齒輪存在樣,即存在重疊的頻率和它的諧波。鬼線成分,如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合,因此三相異步電機的受載荷不是獨立的。憑借這點我們就可以通過比較振動信號頻譜圖上相應載荷所產生的影響來區分鬼線成分和其它周期性的振動。除了假設剎車電機鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外,鬼線成分隨著時間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結果。
剎車電機系統磨損般是由于齒與齒之間的滑動造成的,這種現象經常發生在節圓的兩邊而不是節圓本身。因此,尺廓上的磨損是不均勻的,并且由此導致了齒形的變形。每個齒的均勻磨損會導致齒輪嚙合頻率的扭曲,并會在齒輪嚙合頻率及其諧波處產生振動。這個現象起初不明顯,直到上述現象產生的振動比齒形偏差所引起振動大事才明顯。Randall 討論了由嚴重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導致的變形大,因為更大的扭曲導致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量,剎車電機磨損的影響結果在嚙合頻率高次諧波上的表現要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。幅值調制現象是振動幅值對齒輪受載情況敏感度的體現。如果載荷情況出現了波動,可以預見振動幅值也將作相應的變化。許多三相異步電機故障可以導致幅值調制現象。這些現象可以從時域上對故障特點進行識別分類,與分類故障(如齒輪的偏心)不同的是,三相異步電動機齒輪轉速的頻響可以產生連續的調制現象,局部故障(如單個齒上的節線)來說,剎車電機將通過齒輪嚙合階段的每小段沖擊來產生調制現象,瞬時沖擊在齒輪每次旋轉中重復進行。齒輪轉速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產生頻率調制現象。
事實上,剎車電機齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產生幅值調制現象,同時會對齒輪產生個振動扭矩,由此導致了在相同頻率上角速度的波動。頻率調制產生的影響與幅值調制產生的影響相比,般說來,三相異步電機旋轉部件有個慣性方程,慣性力越大,頻率調制產生的影響與幅值調制的影響相比就越小。般說來,在三相異步電機齒與齒間會產生隨機振動,值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機性的,但隨著齒輪的旋轉振動仍然呈現出周期性(旋轉齒輪的每個齒總是重復的接觸),因此它將產生較低幅值并且同時包含了較多轉軸的轉頻所引起的諧波的振動。機械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當剎車電機加工誤差在齒廓上產生幾何變化時,三相異步電機齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產生振動的獨立受載情況是不同的。當齒輪慢慢磨損,齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/zhidongdianji.html
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