伺服加編碼器有什么用？ {擺線針輪減速機(jī)}

一:伺服電機(jī)加編碼器有什么用？
可以記住電機(jī)的磁極位置，伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置對伺服電機(jī)進(jìn)行比較優(yōu)控制。
做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確位置控制。